インパルス無線で結合されたCPGの解析とロボット制御への応用について

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Permalink : https://doi.org/10.15002/00030696

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アイテムタイプ	紀要論文
タイトル	インパルス無線で結合されたCPGの解析とロボット制御への応用について
その他のタイトル	ANALYSIS OF A CPG COUPLED VIA IMPULSE RADIO SEQUENCES AND ITS APPLICATION TO ROBOT CONTROL
著者	著者名工藤, 雅也
著者	著者名 KUDO, Masaya
言語	jpn
ISSN	24368083
DOI	https://doi.org/10.15002/00030696
出版者	法政大学大学院理工学研究科
雑誌名	法政大学大学院紀要. 理工学研究科編
巻	65
開始ページ	1
終了ページ	4
発行年	2024-03-24
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	Central pattern Generator(CPG)
キーワード	Field programmable gate array (FPGA)
抄録	We design a network of four ergodic cellular automaton (CA) oscillators coupled by impulse radio (IR) sequences based on a wireless central pattern generator (CPG). We implement the network by using a field programmable gate array (FPGA), and experiments result that the network is able to show in-phase synchronization. Then, it is discussed how the results of this paper will contribute to the development of a wireless walk support device based on a wireless CPG.
資源タイプ	Article
インデックス	資料タイプ別＞学内論文＞法政大学大学院紀要. 理工学研究科編
インデックス	501 学内論文＞紀要＞法政大学大学院紀要. 理工学研究科編＞ 65