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gradse_64_21R6110	pdf	989 KB	94

論文情報

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アイテムタイプ	紀要論文
タイトル	移動ロボットのためのカラーパッチを用いたロバストな色検出アルゴリズムの開発
その他のタイトル	DEVELOPMENT OF A CONSISTENT COLORDETECTION ALGORITHM USING COLORED REFERENCED PATCHES FOR MOBILE ROBOTS
著者	著者名 黒木, 虹希
	著者名 KUROKI, Kouki
言語	jpn
ISSN	24368083
DOI	https://doi.org/10.15002/00026425
出版者	法政大学大学院理工学研究科
雑誌名	法政大学大学院紀要. 理工学研究科編
巻	64
開始ページ	1
終了ページ	6
発行年	2023-03-24
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	omnidirectional camera
	color patch
	Tsukuba Challenge
	mobile robot
抄録	Observed color in images is easily affected by lighting conditions such as the sunlight location, weather, or time of day. Especially for image recognition processing on an outdoor navigated autonomous mobile robot, we should consider the effect of lighting conditions to achieve consistent robust color detection regardless of lighting condition change. In this paper, we employ new reference color patches to perform robust color detection to identify surrounding images by using the omnidirectional camera. As a demonstration of color detecting capability for the proposed approach, we apply specified human finding tasks defined by Tsukuba Challenge 2022 rules. Using the proposed method, we can demonstrate that the mobile robot was stably detected color, determining specified humans regardless of surrounding light change due to mobile robots.
資源タイプ	Article
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学内論文 ＞ 法政大学大学院紀要. 理工学研究科編
	501 学内論文 ＞ 紀要 ＞ 法政大学大学院紀要. 理工学研究科編 ＞ 64

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