昆虫の採餌アルゴリズムとグリッドサーチを組み合わせたハイブリッドな探索経路生成手法の提案と評価

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Permalink : https://doi.org/10.15002/00025332

Permalink : https://hdl.handle.net/10114/00025332

ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
gradse_63_20R3121	pdf	1.73 MB	48

アイテムタイプ	紀要論文
タイトル	昆虫の採餌アルゴリズムとグリッドサーチを組み合わせたハイブリッドな探索経路生成手法の提案と評価
その他のタイトル	PROPOSAL AND EVALUATION OF A HYBRID SEARCH PATH GENERATION METHOD COMBINING INSECT FORAGING ALGORITHM AND GRID SEARCH
著者	著者名小林, 祐貴
著者	著者名 Kobayashi, Yuki
言語	jpn
ISSN	24368083
DOI	https://doi.org/10.15002/00025332
出版者	法政大学大学院理工学研究科
雑誌名	法政大学大学院紀要. 理工学研究科編
巻	63
開始ページ	1
終了ページ	6
発行年	2022-03-24
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	Search and rescue
	Global search
	Local search
	Grid search
	Ladybird
抄録	The application of robots or drones to search for survivors in disaster sites has recently attracted considerable attention. In our previous studies, we focus on the behavior of insects and propose a simple and efficient path generation algorithm for search and rescue robots. In addition, we optimized parameters using a genetic algorithm. In this study, we analyze the generated paths, and propose the optimal search path using the analyzed data.
資源タイプ	Article
インデックス	資料タイプ別＞学内論文＞法政大学大学院紀要. 理工学研究科編
インデックス	501 学内論文＞紀要＞法政大学大学院紀要. 理工学研究科編＞ 63