単孔式腹腔鏡下手術に対する安全手術支援システムの開発

石井, 千春; ISHII, Chiharu

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Permalink : https://hdl.handle.net/10114/13390

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論文情報

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アイテムタイプ	研究報告書
タイトル	単孔式腹腔鏡下手術に対する安全手術支援システムの開発
その他のタイトル	Development of a safe surgical support system for single port surgery
著者	e-Rad 研究者番号 80296079 著者名石井, 千春
著者	著者名 ISHII, Chiharu
言語	jpn
雑誌名	科学研究費助成事業研究成果報告書
開始ページ	1
終了ページ	6
発行年	2016-05
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	感覚行動システム
	安全手術支援システム
	単孔式腹腔鏡下手術
	表面筋電位
内容記述	研究分野：制御工学、ロボット工学
抄録	研究成果の概要 (和文) : 本研究では、腹腔鏡下手術における手術糸の結紮操作に対して、安全に操作を行える支援システムを構築した。結紮操作に対する術者の鉗子操作力をモニターに提示し、目標値と比較することにより術者が適切な力の掛け具合を認識できる。加えて、結紮操作中の急な鉗子操作（突発動作）、及び肩の力みを検出した際に、聴覚提示により術者に警告を行う。また、提案した安全手術支援システムをロボット手術に適用する際の単孔式腹腔鏡下手術支援ロボットも製作した。さらに、脳波を利用する基礎研究として、市販の生体信号収集ヘッドセットを使用して、安静状態と意識集中状態の識別を行った。
抄録	研究成果の概要 (英文) : In this study, a safe surgical support system for laparoscopic surgery was built for ligation operation in laparoscopy. The value of operation forces added to the forceps under ligation operation is displayed on the monitoring screen. By comparing with the desired value determined beforehand, surgeons can recognize appropriate operation forces in ligation operation. In addition, when sudden forceps operation or straining of the shoulder is detected under ligation operation, surgeons are warned acoustically by a sound. Moreover, in order to apply the proposed safe surgical support system to a robotic surgery, surgical robot for single-port-surgery was also developed. Furthermore, as a fundamental study on electroencephalogram, identification of a relaxed state and a consciousness concentration state was performed using a commercially available bio-signal collection headset.
助成	文部科学省科学研究費補助金[基盤研究(C)]　課題番号：25330312　研究期間：2013-2015
資源タイプ	Working Paper
インデックス	資料タイプ別＞科研費報告書
インデックス	401 科研費報告書＞ 2015(平成27)年度科学研究費補助金研究成果報告書