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R005_6JSME	pdf	332 KB	44

論文情報

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アイテムタイプ	会議発表論文
タイトル	3201 手動車いす用走行補助装置の開発
その他のタイトル	3201 Development of an Assistance Device for a Wheelchair
著者	著者名 平田, 宏一
	著者名 高田, 康夫
	e-Rad 研究者番号 10318602 著者名 御法川, 学
	著者名 HIRATA, Koichi
	著者名 TAKADA, Yasuhiro
	著者名 MINORIKAWA, Gaku
言語	jpn
出版者	日本機械学会
雑誌名	交通・物流部門大会講演論文集
号	11
開始ページ	301
終了ページ	302
発行年	2002-12-10
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	Barrier free
	Wheelchair
	Limited Slip Differential Gear and Passenger Ship
内容記述	通計番号：No.02-50
抄録	When a wheelchair is driven on a waving ship, the operation becomes very hard, and it is highly dangerous. In this study, we consider the operation of a wheelchair that has a small side-rolling motion. Then we have developed several types of assistance devices for a waving condition. In this paper, we show the special wheelchair with the assistance device, which has a limited slip differential gear mechanism. It is expected to get a safety and comfortable operation at the waving condition
会議記述	会議名：日本機械学会第11回交通・物流部門大会(TRANSLOG2002), 2002.12.11-13
	開催地：川崎市産業振興会館(神奈川県川崎市)
権利	Copyright (C) JSME
	本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
資源タイプ	Article
書誌レコードID	AA11901588
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学術雑誌論文 ＞ 自然科学
	301 学術雑誌論文 ＞ 自然科学

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