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このアイテムのアクセス数:
59
件
(
2024-09-01
11:51 集計
)
Permalink : https://hdl.handle.net/10114/2690
閲覧可能ファイル
ファイル
フォーマット
サイズ
閲覧回数
説明
20
pdf
1.64 MB
140
論文情報
ファイル出力
アイテムタイプ
学位論文
タイトル
全方位カメラを搭載した移動ロボットの環境認識
その他のタイトル
A study of omni-directional image based environment recognition for mobile robot
著者
著者名
清水, 学
著者名
SHIMIZU, Manabu
言語
jpn
発行年
2007-03-24
著者版フラグ
Not Applicable (or Unknown)
学位授与年月日
2007-03-24
学位名
修士(工学)
学位授与機関
機関名
法政大学 (Hosei University)
キーワード
Omni-directional camera
mobile robot
environment recognition
lane detection
内容記述
工学研究科システム工学専攻; 指導教授: 渡辺嘉二郎
資源タイプ
Thesis
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