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論文情報

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アイテムタイプ	紀要論文
タイトル	深層学習を用いた深度補完の幻覚に関する研究
その他のタイトル	A STUDY OF HALLUCINATION PHENOMENA IN DEPTH COMPLETION USING DEEP LEARNING
著者	著者名 坪内, 夏輝
	著者名 TSUBOUCHI, Natsuki
言語	jpn
ISSN	24368083
DOI	https://doi.org/10.15002/00030749
出版者	法政大学大学院理工学研究科
雑誌名	法政大学大学院紀要. 理工学研究科編
巻	65
開始ページ	1
終了ページ	6
発行年	2024-03-24
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	KITTI
	Depth Completion
	Deep Learning
	Hallucinations
抄録	This study reports the occurrence of hallucination phenomena in the output depth images generated by the SemAttNet which is a deep learning-based depth completion method known for achieving high accuracy in the popular Depth Completion benchmark of the KITTI dataset. This benchmark dataset collects depth information using observation devices equipped in the front of a driving vehicle. Due to observation settings, the upper part of the depth image corresponding to the sky are not observable in some scenes. In these scenes, we confirm that the generated depth images contain unnatural depth information that appears to be hallucination in the upper part. In addition, inspired by IP-Basic which is a depth completion method that does not use deep learning, we propose a method to remove areas affected by hallucination.
資源タイプ	Article
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