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gradse_65_22R3134	pdf	1.82 MB	4

論文情報

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アイテムタイプ	紀要論文
タイトル	WPT-Robotの研究 : Lidarと屋内測位システムを利用した移動マニピュレータにおける軌道計画の検討
その他のタイトル	Research on WPT-Robot : A Study of Trajectory Planning in Mobile Manipulator Using Lidar And Indoor Positioning System
著者	著者名 児野, 直輝
	著者名 CHIGONO, Naoki
言語	jpn
ISSN	24368083
DOI	https://doi.org/10.15002/00030711
出版者	法政大学大学院理工学研究科
雑誌名	法政大学大学院紀要. 理工学研究科編
巻	65
開始ページ	1
終了ページ	8
発行年	2024-03-24
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	Wireless power transfer
	Autonomous robot
	Mobile manipulator
抄録	We have proposed and developed a mobile robot: WPT-Robot, which can move around in a living space and execute wireless power transfer to various devices. We also aim to establish an automatic power management system to operate it effectively. If the charging target was outside the manipulator’s range of motion or if there was an obstacle in the trajectory, the system in the previous research could not perform charging operations. Therefore, we improved the system to allow charging in these situations. The WPT-Robot in this paper enabled more effective trajectory planning by using the error ellipsoid body and the charging efficiency of the charging target.
資源タイプ	Article
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学内論文 ＞ 法政大学大学院紀要. 理工学研究科編
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