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gradse_65_22R3119	pdf	536 KB	72

論文情報

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アイテムタイプ	紀要論文
タイトル	筋電位計と機械学習に用いたアームロボットの制御
その他のタイトル	USING ELECTROMYOGRAPHY AND MACHINE LEARNING TO CONTROL OF ARM ROBOT
著者	著者名 侯, 志昊
	著者名 HOU, ZHIHAO
言語	jpn
ISSN	24368083
DOI	https://doi.org/10.15002/00030698
出版者	法政大学大学院理工学研究科
雑誌名	法政大学大学院紀要. 理工学研究科編
巻	65
開始ページ	1
終了ページ	3
発行年	2024-03-24
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	EMG
	machine learning
	arm robot
内容記述	ヘッダー部分に誤記 ; (誤) Vol.64 (正) Vol.65
抄録	In this study, machine learning is used to classify myopotential data of a human arm obtained from a electromyography implemented with an analog circuit, and to control an arm robot. Three patterns of human arm movements are determined, and the EMG data during the movements are input to a electromyography for measurement. By inputting the measured data into the model implemented in the machine learning system, we verify that the arm robot can reproduce the same movements as those of a human arm through circuit implementation and experiments.
資源タイプ	Article
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学内論文 ＞ 法政大学大学院紀要. 理工学研究科編
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