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このアイテムのアクセス数:
20
件
(
2024-11-06
11:14 集計
)
Permalink : https://doi.org/10.15002/00026437
Permalink : https://hdl.handle.net/10114/00026437
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説明
gradse_64_21R6123
pdf
1.15 MB
29
論文情報
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アイテムタイプ
紀要論文
タイトル
航空写真と電子地図を用いた屋外環境ウェイポイントナビゲーションに関する研究
その他のタイトル
A STUDY OF WAYPOINT NAVIGATION FOR OUTDOOR MOBILE ROBOTS BY FUSING AERIAL PHOTOGRAPHS AND ELECTRONIC MAPS
著者
著者名
三浦, 悠斗
著者名
Miura, Yuto
言語
jpn
ISSN
24368083
DOI
https://doi.org/10.15002/00026437
出版者
法政大学大学院理工学研究科
雑誌名
法政大学大学院紀要. 理工学研究科編
巻
64
開始ページ
1
終了ページ
6
発行年
2023-03-24
著者版フラグ
Version of Record
キーワード
Autonomous mobile robot
Waypoint navigation
Electronic map
Aerial photograph
抄録
Waypoint navigation for autonomous mobile robots allows navigation safely and smoothly to the destination point by following predetermined waypoints that serve as route points. To assign waypoints, environmental maps are needed to accurately determine the current location and the moving direction of the mobile robot. In this paper, we propose a new waypoint navigation method using both aerial photographs and electronic maps. By fusing aerial photographs and electronic map data, waypoint navigation environmental maps can be generated without prior acquisition of environmental data by traveling. The effectiveness of the proposed system was demonstrated by using an actual autonomous mobile robot and generated environmental maps of outdoor environments to confirm the validity of the proposed waypoint navigation.
資源タイプ
Article
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