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gradse_64_21R3153	pdf	1.02 MB	53

論文情報

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アイテムタイプ	紀要論文
タイトル	WPT-Robotの研究 : 屋内測位システムの高精度化に向けた有用なアンカーの選択方式の基礎検討
その他のタイトル	RESEARCH ON WPT-ROBOT : BASIC STUDY OF SELECTION SCHEME OF USEFUL ANCHORS FOR HIGH ACCURACY INDOOR POSITIONING SYSTEM
著者	著者名 三橋, 俊哉
	著者名 Mitsuhashi, Toshiya
言語	jpn
ISSN	24368083
DOI	https://doi.org/10.15002/00026378
出版者	法政大学大学院理工学研究科
雑誌名	法政大学大学院紀要. 理工学研究科編
巻	64
開始ページ	1
終了ページ	7
発行年	2023-03-24
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	indoor positiong
	UWB
	anchor selection
抄録	Indoor positioning, for which demand has been increasing in recent years, faces challenges for practical application due to many error factors such as multipath and noise. In this paper, we investigate a basic algorithm to select useful anchors and estimate their positions with the aim of improving the accuracy of the indoor positioning system in WPT-Robot. After showing the superiority of the anchor selection method over the all selection method by simulation, we conducted an actual experiment using the proposed method in a simulated office environment. As a result, stable positioning in 3D space was achieved, and the position estimation accuracy was demonstrated to be less than about 0.3 m.
資源タイプ	Article
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