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論文情報

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アイテムタイプ	紀要論文
タイトル	YOLOアルゴリズムを用いたつくばチャレンジのための特定人物検出手法に関する研究
その他のタイトル	A STUDY ON SPECIFIC PERSON DETECTION METHOD FOR TSUKUBA CHALLENGE USING YOLO ALGORITHM
著者	著者名 吉田, 安祐香
	著者名 Yoshida, Ayuka
言語	jpn
ISSN	24368083
DOI	https://doi.org/10.15002/00025403
出版者	法政大学大学院理工学研究科
雑誌名	法政大学大学院紀要. 理工学研究科編
巻	63
開始ページ	1
終了ページ	4
発行年	2022-03-24
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	Tsukuba Challenge
	YOLO
	detect person
内容記述	ヘッダー部分に誤記 ; (誤) 法政大学大学院紀要理工学・工学研究科編 (正) 法政大学大学院紀要理工学研究科編
抄録	In this paper, we describe the development of an omnidirectional camera based specified person searching algorithm which is for one of the Tsukuba Challenge tasks. The employment of an omnidirectional camera enables wide viewing angles without dead angles compared with conventional cameras. YOLOv5 uses images from an omnidirectional camera to identify people. The propose algorithm was implemented as ROS-based application that enables rapid verification as well as rapid prototyping. The validity of the propose algorithm is confirmed by preliminary experiments that simulated Tsukuba Challenge environments.
資源タイプ	Article
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学内論文 ＞ 法政大学大学院紀要. 理工学研究科編
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