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論文情報

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アイテムタイプ	紀要論文
タイトル	磁気浮上ロボットの低消費電力化を実現する磁気車輪の設計方法に関する研究
その他のタイトル	A STUDY ON THE DESIGN METHOD OF MAGNETIC WHEEL FOR LOW POWER CONSUMPTION OF MAGNETIC LEVITATION ROBOTS
著者	著者名 埴村, 紀至
	著者名 HANIMURA, Noriyuki
言語	jpn
ISSN	24368083
DOI	https://doi.org/10.15002/00025346
出版者	法政大学大学院理工学研究科
雑誌名	法政大学大学院紀要. 理工学研究科編
巻	63
開始ページ	1
終了ページ	5
発行年	2022-03-24
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	Magnetic levitation
	Low power consumption
	Design method
抄録	The low dust emission of the magnetic levitation robot makes it useful as a transport device in clean rooms. However, magnetic levitation robots currently consume a lot of electricity and are not suitable as transport devices for long-term operation. Therefore, this paper investigates the characteristics of rotating magnetic wheels to reduce the power consumption of magnetic levitation robots. The design theory of the magnetic wheel is evaluated focusing on the power efficiency (N/W), and the low power consumption of the magnetic levitation robot is described. As a result of the investigation, it was found that the power consumption of the magnetic levitation robot varies depending on the pole arrangement of the permanent magnets and the rotation radius.
資源タイプ	Article
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