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論文情報

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アイテムタイプ	紀要論文
タイトル	複数の柱状物が存在する環境を移動可能な多脚型ロボット : TAOYAKA VI
その他のタイトル	A MULTI-LEGGED ROBOT CAPABLE OF MOVING IN AN ENVIRONMENT WITH MULTIPLE COLUMNS : TAOYAKA-VI
著者	著者名 江川, 輝
	著者名 EGAWA, Hikaru
言語	jpn
ISSN	24368083
DOI	https://doi.org/10.15002/00025319
出版者	法政大学大学院理工学研究科
雑誌名	法政大学大学院紀要. 理工学研究科編
巻	63
開始ページ	1
終了ページ	5
発行年	2022-03-24
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	eight-legged robot
	climbing robot
	flexibility
	octopus
抄録	In recent years, there has been a focus on robots that can operate in extremely complex environments where the same situation is unlikely to occur, such as disaster sites and the maintenance and inspection of large industrial structures. In our previous research, we developed a multi-legged robot based on the structure of an octopus, which can act adaptively in unknown environments by using its many degrees of freedom in spite of its small brain. By utilizing the behavior of creatures, the robot can move through columnar structures by repeating simple actions. In this study, we improved the conventional robot and developed a robot that can move horizontally from pipe to pipe in addition to ascending in an environment with multiple pipes.
資源タイプ	Article
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