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vol15_04	pdf	130 KB	48

論文情報

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アイテムタイプ	紀要論文
タイトル	イベント送信型遠隔操作システムの提案
その他のタイトル	Proposal of New Concept for Event Sending in Tele-Operated Manipulation System
著者	著者名 近森, 秀俊
	著者名 田中, 豊
	著者名 CHIKAMORI, Hidetoshi
	著者名 TANAKA, Yutaka
言語	jpn
ISSN	09138420
DOI	https://doi.org/10.15002/00024946
出版者	法政大学計算科学研究センター
雑誌名	法政大学計算科学研究センター研究報告
	Bulletin of Computational Science Research Center, Hosei University
巻	15
開始ページ	17
終了ページ	20
発行年	2002-03-23
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	遠隔操作
	イベント送信型
	リアルタイム
	パケット
	パーツ
	ロボットハンド
	Tele-Operated Manipulation
	Event Sending
	Real Time
	Packet
	Parts
	Robot Hand
内容記述	遠隔操作における問題点は通信時間遅れとそれによる操作者の作業負担である．本研究では遠隔操作の一手法としてイベントという概念を導入したイベント送信型遠隔操作システムを提案し，実システムに適用して，操作者の作業負担の軽減と作業効率向上の効果について検討を行った．その結果，再利用可能な作業をデータ化することにより，操作者の作業負担が軽減できることが明らかとなった．
	In tele-operated manipulations, it is an important problem for operators to have overload of operations by communication with time delay. In this paper, we have proposed and developed a new concept of the tele-operated manipulation with a new concept of operations; an event sending type. The word “event” means the factor of a thing’s occurring. In our research, this word is dealt with start or restart signals of operation and the process. It is classified the events into a real time, a packet and parts data sending process, respectively. In the real time data sending process, the operation data are directly sent to the remote location. In the packet data process, the operation data for the start for end points are packed together and transmitted to the remote location. In the parts data process, a part of the operating data is directly sent and remaining data are reconstructed automatically at the remote location. It is experimentally verified to reduce the overload of works and improve the efficiency of operations by using the proposed event sending method.
資源タイプ	Article
書誌レコードID	AA11426972
インデックス	資料タイプ別 ＞ 紀要 ＞ 法政大学計算科学研究センター研究報告
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