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vol14_06	pdf	255 KB	128

論文情報

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アイテムタイプ	紀要論文
タイトル	アクティブビジョンによる３次元形状復元の高精度化と完全化
その他のタイトル	High Accurate and Complete 3D Reconstruction based on Active Vision
著者	著者名 大石, 友明
	著者名 勝又, 美由紀
	著者名 岩月, 正見
	著者名 OHISHI, Tomoaki
	著者名 KATSUMATA, Miyuki
	著者名 IWATSUKI, Masami
言語	jpn
ISSN	09138420
DOI	https://doi.org/10.15002/00024911
出版者	法政大学計算科学研究センター
雑誌名	法政大学計算科学研究センター研究報告
	Bulletin of Computational Science Research Center, Hosei University
巻	14
開始ページ	27
終了ページ	32
発行年	2001-03-31
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	ステレオビジョン
	アクティブビジョン
	３次元地図
	優先度指標
	Stereo Vision
	Active Vision
	3D Map
	Priority index
内容記述	我々は，色領域分割に基づく左右画像のロバストな対応付けにより３次元構造復元ができるステレオビジョンの手法を提案した．しかしながら，取得される３次元地図は，誤対応や雑音などにより高精度な３次元情報が望めないばかりか，隠ぺいなどにより取得できない領域が存在することは避けられない．そこで本論文では，高精度すべき面や未取得面を決定できるような指標を定義し，それに基づいて視点制御を行い，再取得された３次元地図を融合して，高精度化・完全化を行うアクティブビジョンの手法を提案する．
	We proposed a new stereo vision method that can reconstruct 3D structures robustly by matching left and right images based on regions given by color segmentation. However, the acquired 3D map inevitably contains lacking or error parts caused by occlusion and noise. Therefore, this paper proposes an approach to detect and modify the error and lacking parts by fusing multiple 3D maps acquired by the active vision.
資源タイプ	Article
書誌レコードID	AA11426972
インデックス	資料タイプ別 ＞ 紀要 ＞ 法政大学計算科学研究センター研究報告
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