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論文情報

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アイテムタイプ	紀要論文
タイトル	移動ロボットのためのCNNを用いた特定人物の識別アルゴリズムの開発
その他のタイトル	DEVELOPMENT OF TARGET PERSON IDENTIFICATION ALGORITHM FOR MOBILE ROBOT USING CNN
著者	著者名 福田, 一輝
	著者名 Fukuda, Kazuki
言語	jpn
ISSN	21879923
DOI	https://doi.org/10.15002/00021604
出版者	法政大学大学院理工学研究科
雑誌名	法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編
巻	59
開始ページ	1
終了ページ	6
発行年	2018-03-31
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	Mobile Robot
	Convolutional Neural Network
	Tsukuba Challenge
	Composite Image
内容記述	ヘッダー部分に誤記 ; (誤) 大学院理工学・工学研究科紀要 (正) 法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編
抄録	The purpose of this study is to develop a system for detecting target persons by applying CNN. In order to achieve stable detection of the target person, huge target person images are required to learn CNN. Because of acquired target person images are limited due to experimental time and environment. To solve a limited number of acquired target person images, we apply two approach to generate images by applying increased image techniques. One is to employ the omnidirectional camera which easily generates various angle view images. The other is to generate composite images by using a diffident view of target person and background images. Validity of the proposed approach is confirmed by using actual experimental data in the Tsukuba challenge environment.
資源タイプ	Article
書誌レコードID	AA12677220
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学内論文 ＞ 法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編
	501 学内論文 ＞ 紀要 ＞ 法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編 ＞ 59

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