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論文情報

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アイテムタイプ	紀要論文
タイトル	移動ロボットのための全方位画像を使ったDeep Learning 環境認識法
著者	著者名 竹林, 洋亮
	著者名 TAKEBAYASHI, Yosuke
言語	jpn
ISSN	21879923
DOI	https://doi.org/10.15002/00014346
出版者	法政大学大学院理工学・工学研究科
雑誌名	法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編
	法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編
巻	58
開始ページ	1
終了ページ	4
発行年	2017-03-31
著者版フラグ	Version of Record
内容記述	ヘッダー部分に誤記 ; (誤) 法政大学大学院理工学・工学研究科紀要 (正) 法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編
抄録	This paper describes a study of Deep Learning based environment recognition by applying Omni-directional images. In order to apply Omni-directional images to deep neural network, we decompose image which may be suitable for detecting moving direction. The validity of proposed approach is confirmed by applying actual outdoor omnidirectional images. Key Words : Machine Learning, Deep Learning, Mobile Robot.
資源タイプ	Article
書誌レコードID	AA12677220
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学内論文 ＞ 法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編
	501 学内論文 ＞ 紀要 ＞ 法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編 ＞ 58

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