閲覧可能ファイル 

ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
15R3129	pdf	1.13 MB	191

論文情報

ファイル出力

アイテムタイプ	紀要論文
タイトル	二自由度ロボットアームによる アフォーダンスの発見と獲得 ：物理的性質の違いに基づいた分別タスクへの適用
著者	著者名 長神, 雄三
	著者名 CHOJIN, Yuzo
言語	jpn
ISSN	21879923
DOI	https://doi.org/10.15002/00014186
出版者	法政大学大学院理工学・工学研究科
雑誌名	法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編
	法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編
巻	58
開始ページ	1
終了ページ	7
発行年	2017-03-31
著者版フラグ	Version of Record
内容記述	ヘッダー部分に誤記 ; (誤) 法政大学大学院理工学・工学研究科紀要 (正) 法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編
抄録	Our research aimed to develop a new method for robot perception based on that of human beings. In this research, as a typical example, we employ a task involving distinguishing objects, and we demonstrated the importance of motion in utilizing real-world properties. We focused on a learning mechanism to find usable real-world properties and to identify the motion that would enable us to utilize these properties. We employed shaking motion as an example, and we proposed a new learning procedure. Experiments were conducted, and we demonstrated that the difference of object could be distinguished autonomously by the proposed simple procedure. Key Words : robot, affordance, learning, artificial intelligence, perception
資源タイプ	Article
書誌レコードID	AA12677220
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学内論文 ＞ 法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編
	501 学内論文 ＞ 紀要 ＞ 法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編 ＞ 58

ホームへ戻る