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14R4120寺井智史	pdf	461 KB	231

論文情報

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アイテムタイプ	紀要論文
タイトル	自律分散ロボット群の理論モデルに対する実機シミュレーションに関する研究
その他のタイトル	A SIMULATION SYSTEM FOR THEORETICAL MODEL OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS
著者	著者名 田邉, 太一
	著者名 TANABE, Taichi
言語	jpn
ISSN	21879923
DOI	https://doi.org/10.15002/00013281
出版者	法政大学大学院理工学・工学研究科
雑誌名	法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編
	法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編
巻	57
開始ページ	1
終了ページ	5
発行年	2016-03-24
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	mobile robots
内容記述	ヘッダー部分に誤記 ; (誤) 法政大学大学院理工学・工学研究科紀要 (正) 法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編
抄録	The autonomous mobile robots are one of the autonomous distributed system to achieve the purpose by the cooperative behavior in robots to operate autonomously. Most of the study of autonomous mobile robots is theoretical model. So there is also a difficult assumption to the realization of the theoretical model. The aim of this study is to provide a schedule management system which describe the schedule and actual robot is operated according to the schedule and To check whether the e operating result is consistent with the target described schedule.
資源タイプ	Article
書誌レコードID	AA12677220
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学内論文 ＞ 法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編
	501 学内論文 ＞ 紀要 ＞ 法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編 ＞ 57

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