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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
15_kaken_24500181seika	pdf	503 KB	104

論文情報

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アイテムタイプ	研究報告書
タイトル	実世界の普遍的性質を利用した状態行動空間の汎化と学習機能を有するロボットへの適用
その他のタイトル	Generalization of state-action space using properties of the real world and its application to autonomous robots
著者	e-Rad 研究者番号 90346411 著者名 伊藤, 一之
	著者名 ITO, Kazuyuki
言語	jpn
雑誌名	科学研究費助成事業 研究成果報告書
開始ページ	1
終了ページ	4
発行年	2015-06
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	汎化
	抽象化
	状態行動空間
	環境の普遍的性質
内容記述	研究分野：知能ロボット
抄録	研究成果の概要 (和文) : 本研究では，生物の振る舞いをヒントに，従来の統計処理に基づく汎化とは異なる新しい枠組みとして，「実世界の普遍的性質を利用した汎化の枠組み」を提案した．これにより，これまでロボットの活躍が困難であった複雑な未知環境において適応的に振る舞うことが可能なロボットの実現を可能とした．また，提案した枠組みをレスキューロボットならびに，自律走行車の制御に適用し，その有用性を検証した．
	研究成果の概要 (英文) : In this research, we proposed a novel framework for generalization and abstraction on the basis of intelligent behaviors of animals. In this framework, generalization and abstraction is realized by utilizing the properties of the real world. It is completely different from conventional statistics based approach. By the proposed framework, robots can behave adaptively in complex unknown environments.
助成	文部科学省科学研究費補助金[基盤研究(C)]　課題番号：24500181　研究期間：2012-2014
資源タイプ	Working Paper
インデックス	資料タイプ別 ＞ 科研費報告書
	401 科研費報告書 ＞ 2014(平成26)年度 科学研究費補助金研究成果報告書

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