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論文情報

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アイテムタイプ	紀要論文
タイトル	自律移動ロボットのための障害物検出機構の開発
その他のタイトル	DEVELOPMENT OF NEW WIDE RANGE OBSTACLE DETECTION SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
著者	著者名 吉田, 智哉
	著者名 Yoshida, Tomoya
言語	jpn
ISSN	21879923
DOI	https://doi.org/10.15002/00011304
出版者	法政大学大学院理工学・工学研究科
雑誌名	法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編
巻	56
開始ページ	1
終了ページ	6
発行年	2015-03-24
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	LIDAR
内容記述	法政大学 大学院工学研究科編 2014年度 修士課程 システム工学専攻（システム制御系）
抄録	In this paper, we describe a development of new rotation swing mechanism based 3D LIDAR module for mobile robot. Employment of rotation swing mechanism enables wide scanning area with 3D obstacle shapes which is suitable for mobile robot sensor. To confirm validity of developed new rotation swing mechanism, we analyze scanning data to reconstruct 3D obstacle shapes. Because of use for mobile robot, we also investigate effect of movement which cause twisted 3D obstacle shapes.
資源タイプ	Article
書誌レコードID	AA12677220
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学内論文 ＞ 法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編
	501 学内論文 ＞ 紀要 ＞ 法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編 ＞ 56

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