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13R6106	pdf	1.97 MB	259

論文情報

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アイテムタイプ	紀要論文
タイトル	人間の視覚特性を模倣した自律移動ロボットのための画像処理法に関する提案
その他のタイトル	A STUDY OF NEW LANE DETECTION ALGORITHM BASED BY EMULATING HUMAN COLOR VISUAL SENSATION
著者	著者名 齋藤, 秀幸
	著者名 SAITO, Hideyuki
言語	jpn
ISSN	21879923
DOI	https://doi.org/10.15002/00011299
出版者	法政大学大学院理工学・工学研究科
雑誌名	法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編
巻	56
開始ページ	1
終了ページ	8
発行年	2015-03-24
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	Mobile robot
	Lane detection
	Omni- directional camera
内容記述	法政大学 大学院工学研究科編 2014年度 修士課程 システム工学専攻（システム制御系）
抄録	Human color sense is different from camera captured color image due to the characteristic human visual sensation of optical illusion and color constancy. Regardless of optical illusion and color constancy, human car-driver can handle an automobile without danger of overturning. In this paper, we describe a new white lane detection algorithm based on similar method of human color visual sensation for autonomous mobile robot. In order to safely drive on track lane guiding course, we emulate human color visual sensation to reduce the effects of lighting and shadows on the course. Validity of proposed new image compensation methods is confirmed by actual while line detection.
資源タイプ	Article
書誌レコードID	AA12677220
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学内論文 ＞ 法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編
	501 学内論文 ＞ 紀要 ＞ 法政大学大学院紀要. 理工学・工学研究科編 ＞ 56

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