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このアイテムのアクセス数:
68
件
(
2024-07-27
15:54 集計
)
Permalink : https://hdl.handle.net/10114/8291
閲覧可能ファイル
ファイル
フォーマット
サイズ
閲覧回数
説明
13_kaken_2011_ito
pdf
763 KB
126
論文情報
ファイル出力
アイテムタイプ
研究報告書
タイトル
実世界を利用した情報の抽象化とロボットの自律制御への適用
その他のタイトル
Abstraction of information using properties of the real world and application to control of autonomous robot
著者
e-Rad 研究者番号
90346411
著者名
伊藤, 一之
著者名
ITO, Kazuyuki
言語
jpn
雑誌名
科学研究費助成事業(科学研究費補助金)研究成果報告書
開始ページ
1
終了ページ
6
発行年
2012-05
著者版フラグ
Version of Record
キーワード
知能情報処理
内容記述
研究分野:総合領域。科研費の分科・細目:情報学・知能情報学
抄録
研究成果の概要 (和文) : 本研究では,従来の物理量を測るセンサに代わる枠組みとして,実世界そのものを情報処理機構として利用することにより,環境から少数の汎用かつ主観的情報を直接計測する枠組みを提案し,ロボットの自律制御へ適用した. また,その成果をレスキューロボットの設計に応用し,災害現場などを想定した不整地を自律的に走行可能な高い走破性と自律性を兼ね備えたロボットの実現に成功した.
研究成果の概要 (英文) : In this paper, we proposed an approach for abstracting necessary subjective information from large amount of information of the complex real environment by using the properties of the real environment as an information processor. We applied the proposed approach for developing a rescue robot, and we confirmed that both of the autonomy and the mobility could be realized in a high level by the proposed approach.
助成
文部科学省科学研究費補助金[若手研究(B)] 課題番号:22700156 研究期間:2010-2011
資源タイプ
Working Paper
インデックス
資料タイプ別
 > 
科研費報告書
401 科研費報告書
 > 
2011(平成23)年度 科学研究費補助金研究成果報告書
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