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松岡美樹	pdf	2.11 MB	533

論文情報

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アイテムタイプ	学位論文
タイトル	バイクトライアルロボットのための力学的解析とシミュレーション
その他のタイトル	Mechanical analysis and simulation for bike trial robot
著者	著者名 松岡, 美樹
	著者名 MATSUOKA, Miki
言語	jpn
発行年	2011-03-24
著者版フラグ	Not Applicable (or Unknown)
学位授与年月日	2011-03-24
学位名	修士(工学)
学位授与機関	機関名 法政大学 (Hosei University)
キーワード	Bike Trial
	Mountain Bicycle
	Robot
内容記述	工学研究科機械工学専攻; 指導教授: 高島俊
抄録	As one field of sports, there is a game of bike trial. Riders operate a mountain bicycle with various advanced techniques. The purpose of this research is to create a bike trial robot that can operate a mountain bicycle and perform jumping, bike wheelie and etc. In this paper, a mechanical analysis concerning individual techniques including bike wheelie and Daniel is presented and the analysis method and the results by computer simulation are also presented.
資源タイプ	Thesis
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