2台のカメラを用いた複数人物を対象とした単体追跡システムの構築

齋藤, 哲平; SAITO, Teppei

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Permalink : https://hdl.handle.net/10114/6883

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齋藤哲平	pdf	1.06 MB	127

論文情報

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アイテムタイプ	学位論文
タイトル	2台のカメラを用いた複数人物を対象とした単体追跡システムの構築
著者	著者名齋藤, 哲平
著者	著者名 SAITO, Teppei
言語	jpn
発行年	2011-03-24
著者版フラグ	Not Applicable (or Unknown)
学位授与年月日	2011-03-24
学位名	修士(工学)
学位授与機関	機関名法政大学 (Hosei University)
キーワード	人物追跡
	HOG
	RealAdaBoost
	Human tracking
内容記述	工学研究科システム工学専攻; 指導教授: 赤松茂
抄録	本研究では，2台のカメラを用いた複数人物を対象とした自動追跡システムを構築した．2台のカメラの内，1台は複数人数を同時に検知・追跡を行い，もう1台でその複数人の中から指定した1人をより細かく追跡することにより複数人物を対象とした単体追跡を実現した．主な手法として，照明や影に頑健なHOG(Histograms of Oriented Gradients)を特徴値とし，RealAdaBoostを用いて識別機を構成して追跡を行った．本研究で実験を行った結果，複数人物を対象とした単体追跡を可能にすることができた．
抄録	This paper proposes an algorithm for achieving automatic, stable, accurate, and real-time detection and tracking of moving objects, such as pedestrians in a scene, using two cameras for image acquisition. One camera takes charge of the tracking of the multiple people. And, the other camera takes charge of the tracking for the specified object in multiple people. To deal with the environment of brightness and color variation, HOG (Histograms of Oriented Gradients) is proposed as feature value of human tracking. In this approach, a RealAdaBoost class detects initial regions of objects. In this paper, the detection accuracy and the tracking performance by the proposed algorithm were investigated by experiments in pedestrian tracking tasks. The result of my experiment clearly shows that the tracking for the specified object in multiple people was able to be enabled.
資源タイプ	Thesis
インデックス	資料タイプ別＞学位論文＞修士論文＞工学研究科
インデックス	114 工学部 (旧) ・工学研究科＞学位論文＞修士論文