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16 Amemiya	pdf	697 KB	41

論文情報

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アイテムタイプ	学位論文
タイトル	画像処理による速度計測
著者	著者名 雨宮, 美和子
	著者名 AMEMIYA, Miwako
言語	jpn
発行年	2005-03-24
著者版フラグ	Not Applicable (or Unknown)
学位授与年月日	2005-03-24
学位名	修士(工学)
学位授与機関	機関名 法政大学 (Hosei University)
キーワード	speed estimation
	omni-directional camera
	vision
	speedpmeter
内容記述	工学研究科システム工学専攻; 指導教授: 小林一行
抄録	For autonomous navigation,the omni-directional camera is a suitable sensor for capturing a 360° image without any dead angels. In this paper,we propose a new image-based absolute (translational and/or rotational) speed mesurement method using sequential frames of an omni-directional image. The proposed method demonstrates the omni-directional camera's ability to function not only as a vision sensor but also as a speedometer. The validity of the proposed method was examined in real field images.
資源タイプ	Thesis
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