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k_R027JSME24	pdf	125 KB	45

論文情報

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アイテムタイプ	会議発表資料
タイトル	1A1-40-053 物体を滑落転倒させないマニピュレーション : 3 次元への拡張
著者	著者名 野村, 健太郎
	著者名 高島, 俊
言語	jpn
出版者	社団法人日本機械学会
雑誌名	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
号	1
開始ページ	37
終了ページ	37
発行年	2000-05-11
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	物体
	滑落
	転倒
	マニピュレーション
抄録	本研究ではマニピュレータのエンドエフェクタを作業物体を乗せるプレートとし, プレート上の作業物体を直接把持せずに作業物体が滑落, 転倒しないよう最短時間で移動させる軌道を生成し, 制御する事を目的としている。今回は実験装置の改良及び3次元への拡張を行うとともに生成した軌道に対する追従制御実験を行った。
会議記述	会議名：ロボティクス・メカトロニクス講演会2000 「新世紀へ羽ばたくロボ・メカ技術」 （ROBOMECH2000） 2000年5月11日(木)～13日(土)
	開催地：グランメッセ熊本
権利	Copyright (C) 2000, JSME
	本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
資源タイプ	Article
書誌レコードID	AA11902933
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学術雑誌論文 ＞ 自然科学
	301 学術雑誌論文 ＞ 自然科学

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