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k_R027JSME23	pdf	126 KB	39

論文情報

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アイテムタイプ	会議発表資料
タイトル	1P1-24-049 トランポリン運動ロボットの制御 : 拘束に起因する摩擦を考慮した跳躍制御
著者	著者名 樋口, 哲
	著者名 橋本, 和則
	著者名 高島, 俊
言語	jpn
出版者	社団法人日本機械学会
雑誌名	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
号	1
開始ページ	51
終了ページ	51
発行年	2000-05-11
著者版フラグ	Version of Record
抄録	本研究は, トランポリン運動を行っている人間の様々な制御動作を解析し, トランポリンのような弾性体上での, 安定かつ長時間の連続的な跳躍運動が可能なロボットの実現を目的としている。トランポリンロボットとそれを鉛直平面内に拘束する装置を1つの対象とみなし, それに起因する摩擦を考慮に入れた跳躍制御を試み, その有効性について検証した。
会議記述	会議名：ロボティクス・メカトロニクス講演会2000 「新世紀へ羽ばたくロボ・メカ技術」 （ROBOMECH2000） 2000年5月11日(木)～13日(土)
	開催地：グランメッセ熊本
権利	Copyright (C) 2000, JSME
	本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
資源タイプ	Article
書誌レコードID	AA11902933
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学術雑誌論文 ＞ 自然科学
	301 学術雑誌論文 ＞ 自然科学

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