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k_R027JSME23	pdf	126 KB	48

論文情報

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アイテムタイプ	会議発表資料
タイトル	1P1-24-052 ばねとアクチュエータを用いた衝撃吸収制御
著者	著者名 荒川, 聡
	著者名 高島, 俊
言語	jpn
出版者	社団法人日本機械学会
雑誌名	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
号	1
開始ページ	51
終了ページ	51
発行年	2000-05-11
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	ばね
	アクチュエータ
	衝撃吸収制御
抄録	普段人間が生活する上で, 台などの物の上から飛び降り着地するという動作はよくある動作である。本研究では, この人間の動作の一つである高所からの飛び降り, 着地する際に行う衝撃吸収動作に着目し, 現在一般的であるダンパ等の受動的な衝撃緩衝機構をアクチュエータ等に置き換えることで, 能動的で効率の良い衝撃緩衝機構の開発を目指す
会議記述	会議名：ロボティクス・メカトロニクス講演会2000 「新世紀へ羽ばたくロボ・メカ技術」 （ROBOMECH2000） 2000年5月11日(木)～13日(土)
	開催地：グランメッセ熊本
権利	Copyright (C) 2000, JSME
	本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
資源タイプ	Article
書誌レコードID	AA11902933
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学術雑誌論文 ＞ 自然科学
	301 学術雑誌論文 ＞ 自然科学

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