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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
k_R027JSME20	pdf	121 KB	40

論文情報

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アイテムタイプ	会議発表資料
タイトル	2P1-41-058 車輪式自律移動ロボット
著者	著者名 光山, 宣史
	著者名 高島, 俊
言語	jpn
出版者	社団法人日本機械学会
雑誌名	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
号	1
開始ページ	84
終了ページ	84
発行年	2000-05-11
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	車輪式
	自律移動
抄録	本研究は, 車輪式自律移動ロボットの内界センサーによる正確な経路追従を目的としている。今回の発表においては, キャスター式センサーと光ファイバージャイロを組み合わせて用いることによる位置検出法の有効性を検証し, 同時にキャスター式センサーの性能に対する検討と有効利用について検証した。
会議記述	会議名：ロボティクス・メカトロニクス講演会2000 「新世紀へ羽ばたくロボ・メカ技術」 （ROBOMECH2000） 2000年5月11日(木)～13日(土)
	開催地：グランメッセ熊本
権利	Copyright (C) 2000, JSME
	本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
資源タイプ	Article
書誌レコードID	AA11902933
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学術雑誌論文 ＞ 自然科学
	301 学術雑誌論文 ＞ 自然科学

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