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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
k_R027JSME13	pdf	168 KB	55

論文情報

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アイテムタイプ	会議発表資料
タイトル	1A1-D07 鉄棒運動のシミュレーション : 開脚機構を持つモデル
その他のタイトル	Simulation of a High Bar Gymnastics : a Model with Straddling Mechanism
著者	著者名 浜野, 博之
	著者名 高島, 俊
	著者名 HAMANO, Hiroyuki
	著者名 TAKASHIMA, Suguru
言語	jpn
出版者	社団法人日本機械学会
雑誌名	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
号	1
開始ページ	21
終了ページ	21
発行年	2002-06-07
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	鉄棒運動
抄録	本研究は, 鉄棒運動を行う人間の新しいモデルを構築し, コンピュータシミュレーションにより解析をすることを目的とする。モデルは, 開脚動作が可能な剛体5リンクであり, 肩関節, 腰椎として一関節, 左右一対の股関節を持つ。このモデルにより, 脊椎の屈曲を必要とする後方浮腰支持回転, 脊椎の屈曲に加えて開脚も必要とする前方開脚足裏支持回転のシミュレーションが可能となる。開脚動作を持つため, 3次元での解析が必要であり運動方程式は10次となる。
会議記述	会議名：ロボティクス・メカトロニクス講演会2002 「新産業を創出するロボメカ技術」 （ROBOMECH2002） 2002年6月7日(金)～9日(日)
	開催地：くにびきメッセ (島根県松江市)
権利	Copyright (C) 2002, JSME
	本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
資源タイプ	Article
書誌レコードID	AA11902933
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学術雑誌論文 ＞ 自然科学
	301 学術雑誌論文 ＞ 自然科学

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