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学術雑誌論文
人文科学
社会科学
自然科学
このアイテムのアクセス数:
41
件
(
2025-02-12
10:59 集計
)
Permalink : https://hdl.handle.net/10114/4545
閲覧可能ファイル
ファイル
フォーマット
サイズ
閲覧回数
説明
k_R027JSME12
pdf
147 KB
49
論文情報
ファイル出力
アイテムタイプ
会議発表資料
タイトル
1A1-D11 トランペット自動演奏ロボットの制御 : ローラーを用いた唇緊張度制御機構の開発
その他のタイトル
Control of an Automatic Performance Robot of Trumpet : Development of Lip-Tension Control by Using Pressing-Roller
著者
著者名
小林, 賢司
著者名
高島, 俊
著者名
Kobayashi, Kenji
著者名
Takashima, Suguru
言語
jpn
出版者
社団法人日本機械学会
雑誌名
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
号
1
開始ページ
22
終了ページ
22
発行年
2002-06-07
著者版フラグ
Version of Record
キーワード
トランペット
自動演奏
抄録
本研究は, トランペットを人間と同様に演奏することのできる自動演奏ロボットを開発しようとするものである。これまでに開発した演奏ロボットでは, ピッチの安定した制御が困難, 音域が広く出来ない, などの問題があった。今回の報告では, ピッチを安定に制御するための機構として, 開閉ボールねじに取り付けた一対のローラーで, 人工唇を押さえながらローラーの間隔を変えることにより, 唇の緊張度を変化させる機構を採用した。この機構の有効性を実験により検証した。
会議記述
会議名:ロボティクス・メカトロニクス講演会2002 「新産業を創出するロボメカ技術」 (ROBOMECH2002) 2002年6月7日(金)~9日(日)
開催地:くにびきメッセ (島根県松江市)
権利
Copyright (C) 2002, JSME
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
資源タイプ
Article
書誌レコードID
AA11902933
インデックス
資料タイプ別
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学術雑誌論文
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自然科学
301 学術雑誌論文
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