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学術雑誌論文
人文科学
社会科学
自然科学
このアイテムのアクセス数:
20
件
(
2024-07-27
13:08 集計
)
Permalink : https://hdl.handle.net/10114/4544
閲覧可能ファイル
ファイル
フォーマット
サイズ
閲覧回数
説明
k_R027JSME11
pdf
108 KB
38
論文情報
ファイル出力
アイテムタイプ
会議発表資料
タイトル
1P1-1F-A1 鉄棒運動ロボットの制御 : 非駆動関節における摩擦のモデル化
その他のタイトル
Control of High Bar Gymnast Robot : Modeling of friction in a passive joint
著者
著者名
杉山, 大
著者名
高島, 俊
著者名
Sugiyama, Masaru
著者名
Takashima, Suguru
言語
jpn
出版者
社団法人日本機械学会
雑誌名
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
号
1
開始ページ
33
終了ページ
33
発行年
2003-05-23
著者版フラグ
Version of Record
キーワード
鉄棒
運動
ロボット
抄録
非駆動関節を持つ器械体操ロボットのモデル化に際して, 関節的摩擦などによるモデル化誤差の影響を無視できない場合がある。本報告では, 鉄棒運動ロボットの実機に対するシミュレーション時に現れる実機のパフォーマンスとの相違をなくすため, 手掌部と鉄棒との摩擦現象をモデルに組み込み, 良好な結果を得たことを報告する。又, 実際の人間のモデル化に当たってもここでの方法が用いうると考えられる。
会議記述
会議名:ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 「多様化の時代を迎えたロボメカ技術」 (ROBOMECH2003) 2003年5月23日(金)~25日(日)
開催地:公立はこだて未来大学(北海道函館市)
権利
Copyright (C) 2003, JSME
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
資源タイプ
Article
書誌レコードID
AA11902933
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資料タイプ別
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学術雑誌論文
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自然科学
301 学術雑誌論文
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