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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
k_R027JSME10	pdf	108 KB	105

論文情報

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アイテムタイプ	会議発表資料
タイトル	1P1-1F-A2 サクソフォン自動演奏ロボットの制御 : スタンダード MIDI ファイルを用いた演奏制御
その他のタイトル	Control of an Automatic Performance Robot of Saxophone : Performance control using standard midi files
著者	著者名 宮脇, 毅
	著者名 高島, 俊
	著者名 Miyawaki, Takeshi
	著者名 Takashima, Suguru
言語	jpn
出版者	社団法人日本機械学会
雑誌名	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
号	1
開始ページ	33
終了ページ	33
発行年	2003-05-23
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	サクソフォン
	自動演奏
	ロボット
抄録	本研究は, ロボットに管楽器を人間と同様に演奏させる事を目的としている。現段階では, ロボット単体で自動演奏するには良好であるが外部音源や他の自動演奏ロボットとの協調演奏のためのインターフェイスは備えていない。今回, サクソフォンの自動演奏を行う機械システムを, スタンダードMIDIファイルを用いて制御する事により, 他の電子楽器や自動演奏ロボットとの協調演奏が可能となる。さらに人間が使うあらゆるテクニックや表現方法をロボットに実現させる事も可能であると考えられる。
会議記述	会議名：ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 「多様化の時代を迎えたロボメカ技術」 （ROBOMECH2003） 2003年5月23日(金)～25日(日)
	開催地：公立はこだて未来大学(北海道函館市)
権利	Copyright (C) 2003, JSME
	本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
資源タイプ	Article
書誌レコードID	AA11902933
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学術雑誌論文 ＞ 自然科学
	301 学術雑誌論文 ＞ 自然科学

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