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学術雑誌論文
人文科学
社会科学
自然科学
このアイテムのアクセス数:
26
件
(
2024-09-01
10:01 集計
)
Permalink : https://hdl.handle.net/10114/4542
閲覧可能ファイル
ファイル
フォーマット
サイズ
閲覧回数
説明
k_R027JSME09
pdf
108 KB
37
論文情報
ファイル出力
アイテムタイプ
会議発表資料
タイトル
1P1-1F-A3 トランポリン運動ロボットの制御 : トランポリンベッド硬さの影響とベッド反力の分析
その他のタイトル
Motion Control of a Trampoline Gymnast Robot : Analysis of the bed elasticity effects and the bed reaction force
著者
著者名
千本, 繁幸
著者名
高島, 俊
著者名
Senbon, Sigeyuki
著者名
Takashima, Suguru
言語
jpn
出版者
社団法人日本機械学会
雑誌名
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
号
1
開始ページ
33
終了ページ
33
発行年
2003-05-23
著者版フラグ
Version of Record
キーワード
トランポリン
運動ロボット
抄録
本研究はトランポリンのような弾性体上での安定かつ長時間の連続的な跳躍運動が可能なロボットの実現を目的としている。現在までの実験を通してロボットの跳躍時の姿勢制御にはトランポリンベッドの硬さが大きく影響を及ぼしているものと思われる。本報告ではトランポリンベッド硬さの跳躍への影響を評価するため, その際の反力変化を詳細に捉え, シミュレーションと実験により分析したので報告する。
会議記述
会議名:ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 「多様化の時代を迎えたロボメカ技術」 (ROBOMECH2003) 2003年5月23日(金)~25日(日)
開催地:公立はこだて未来大学(北海道函館市)
権利
Copyright (C) 2003, JSME
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
資源タイプ
Article
書誌レコードID
AA11902933
インデックス
資料タイプ別
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学術雑誌論文
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自然科学
301 学術雑誌論文
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自然科学
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