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k_R027JSME09	pdf	108 KB	53

論文情報

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アイテムタイプ	会議発表資料
タイトル	1P1-1F-A3 トランポリン運動ロボットの制御 : トランポリンベッド硬さの影響とベッド反力の分析
その他のタイトル	Motion Control of a Trampoline Gymnast Robot : Analysis of the bed elasticity effects and the bed reaction force
著者	著者名 千本, 繁幸
	著者名 高島, 俊
	著者名 Senbon, Sigeyuki
	著者名 Takashima, Suguru
言語	jpn
出版者	社団法人日本機械学会
雑誌名	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
号	1
開始ページ	33
終了ページ	33
発行年	2003-05-23
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	トランポリン
	運動ロボット
抄録	本研究はトランポリンのような弾性体上での安定かつ長時間の連続的な跳躍運動が可能なロボットの実現を目的としている。現在までの実験を通してロボットの跳躍時の姿勢制御にはトランポリンベッドの硬さが大きく影響を及ぼしているものと思われる。本報告ではトランポリンベッド硬さの跳躍への影響を評価するため, その際の反力変化を詳細に捉え, シミュレーションと実験により分析したので報告する。
会議記述	会議名：ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 「多様化の時代を迎えたロボメカ技術」 （ROBOMECH2003） 2003年5月23日(金)～25日(日)
	開催地：公立はこだて未来大学(北海道函館市)
権利	Copyright (C) 2003, JSME
	本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
資源タイプ	Article
書誌レコードID	AA11902933
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学術雑誌論文 ＞ 自然科学
	301 学術雑誌論文 ＞ 自然科学

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