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k_R027JSME08	pdf	108 KB	58

論文情報

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アイテムタイプ	会議発表資料
タイトル	1P1-1F-A4 トロンボーン自動演奏ロボットのピッチ制御方法についての検討
その他のタイトル	Analysis and Estimation of Pitch Control Methods of a Trombone Performance Robot
著者	著者名 高島, 俊
	著者名 小林, 賢司
	著者名 Kobayashi, Kenji
	著者名 Takashima, Suguru
言語	jpn
出版者	社団法人日本機械学会
雑誌名	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
号	1
開始ページ	33
終了ページ	33
発行年	2003-05-23
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	トロンボーン
	自動演奏
	ロボット
抄録	トロンボーンやトランペットなどの金管楽器では, 吹鳴音のピッチに影響を与える因子として唇自体の弾性係数などのパラメータの変化と, マウスピースに押付ける圧力が主として考えられる。これまで, トロンボーン演奏ロボットのピッチ制御方法として, これらの原理を用いたさまざまな方法を試みてきた。本報告では, これらの方法を実験的, 理論的に分析し比較, 評価した結果を報告する。
会議記述	会議名：ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 「多様化の時代を迎えたロボメカ技術」 （ROBOMECH2003） 2003年5月23日(金)～25日(日)
	開催地：公立はこだて未来大学(北海道函館市)
権利	Copyright (C) 2003, JSME
	本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
資源タイプ	Article
書誌レコードID	AA11902933
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学術雑誌論文 ＞ 自然科学
	301 学術雑誌論文 ＞ 自然科学

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