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k_R027JSME06	pdf	93.2 KB	42

論文情報

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アイテムタイプ	会議発表資料
タイトル	1P1-1F-A8 作業物体を滑落・転倒させないマニピュレーション : 鉛直面内における手首返し動作の実験的検討
その他のタイトル	Manipulation without Slipping and Dropping off object on a Plate : An experimental analysis on the wrist action in a vertical plane
著者	著者名 高野, 道成
	著者名 高島, 俊
	著者名 Takano, Michinari
	著者名 Takashima, Suguru
言語	jpn
出版者	社団法人日本機械学会
雑誌名	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
号	1
開始ページ	34
終了ページ	34
発行年	2003-05-23
著者版フラグ	Version of Record
抄録	本研究では「物体を運ぶこと」を機械に巧みに行わせる事を目的として, 鉛直面内でエンドエフェクタをプレートとしその上に作業物体を乗せ, 手首返し機構を用いて滑落・転倒させずに軌道追従させ運搬するマニピュレータについての研究を行った。今回は, このモデルに基づいた実験機を製作し, 実験機とシミュレーションによる軌道追従制御実験の結果から高速移動における制御方法および手首返し機構の効果について報告する。
会議記述	会議名：ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 「多様化の時代を迎えたロボメカ技術」 （ROBOMECH2003） 2003年5月23日(金)～25日(日)
	開催地：公立はこだて未来大学(北海道函館市)
権利	Copyright (C) 2003, JSME
	本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
資源タイプ	Article
書誌レコードID	AA11902933
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学術雑誌論文 ＞ 自然科学
	301 学術雑誌論文 ＞ 自然科学

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