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R006_33JSME	pdf	301 KB	58

論文情報

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アイテムタイプ	会議発表論文
タイトル	機能モデルによる2リンクアームの挙動シミュレーションと運動制御(OS.8 動解析の新展開-マルチボディ,モード解析,最適設計-)
その他のタイトル	The action simulation and movement control of two link arms by the functional model
著者	著者名 大川, 敦嗣
	著者名 小川, 洋介
	e-Rad 研究者番号 70016640 著者名 長松, 昭男
	著者名 岩原, 光男
	著者名 角田, 鎭男
	著者名 熊倉, 和史
	著者名 Ohkawa, Atsushi
	著者名 OGAWA , Yousuke
	著者名 NAGAMATSU, Akio
	著者名 IWAHARA, Mitsuo
	著者名 SUMIDA, Shizuo
	著者名 Kumakura, Kazufumi
言語	jpn
出版者	日本機械学会
雑誌名	日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集
号	10
開始ページ	237
終了ページ	238
発行年	2004-03-03
著者版フラグ	Version of Record
キーワード	Modeling
	Dynamics
	Performance
	Functional Model
	Control
	Conversation of energy
内容記述	通計番号：No.040-1
抄録	The functional model is a modeling method which defined more clearly than before the function of each part unit and the flow of the energy transmitted in them. In this research, it tries to express movement of two link arm in the two dimensional plane by the functional model. Furthermore, the validity of the control system design in the functional model is examined by building into the model of two link arms.
会議記述	会議名：日本機械学会関東支部第10期総会講演会, 2004.3.4-6
	開催地：工学院大学(東京都)
権利	Copyright (C) 2004, JSME
	本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである
資源タイプ	Article
書誌レコードID	AA11902161
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学術雑誌論文 ＞ 自然科学
	301 学術雑誌論文 ＞ 自然科学

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