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このアイテムのアクセス数:
38
件
(
2024-09-01
10:10 集計
)
Permalink : https://hdl.handle.net/10114/3488
閲覧可能ファイル
ファイル
フォーマット
サイズ
閲覧回数
説明
07R6109_大城貴仁
pdf
1.04 MB
605
論文情報
ファイル出力
アイテムタイプ
学位論文
タイトル
無重力空間におけるロボットの姿勢制御・移動制御
その他のタイトル
ATTITUDE CONTROL AND MOVEMENT CONTROL OF THE ROBOT IN ZERO GRAVITY SPACE
著者
著者名
大城, 貴仁
著者名
OSHIRO, Takahito
言語
jpn
発行年
2009-03-24
著者版フラグ
Not Applicable (or Unknown)
学位授与年月日
2009-03-24
学位名
修士(工学)
学位授与機関
機関名
法政大学 (Hosei University)
キーワード
biped locomotion robot
ROBO-ONE
attitude control
I-PD control
内容記述
工学研究科システム工学専攻; 指導教授: 渡辺嘉二郎
資源タイプ
Thesis
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