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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
07R6109_大城貴仁	pdf	1.04 MB	610

論文情報

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アイテムタイプ	学位論文
タイトル	無重力空間におけるロボットの姿勢制御・移動制御
その他のタイトル	ATTITUDE CONTROL AND MOVEMENT CONTROL OF THE ROBOT IN ZERO GRAVITY SPACE
著者	著者名 大城, 貴仁
	著者名 OSHIRO, Takahito
言語	jpn
発行年	2009-03-24
著者版フラグ	Not Applicable (or Unknown)
学位授与年月日	2009-03-24
学位名	修士(工学)
学位授与機関	機関名 法政大学 (Hosei University)
キーワード	biped locomotion robot
	ROBO-ONE
	attitude control
	I-PD control
内容記述	工学研究科システム工学専攻; 指導教授: 渡辺嘉二郎
資源タイプ	Thesis
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学位論文 ＞ 修士論文 ＞ 工学研究科
	114 工学部 (旧) ・工学研究科 ＞ 学位論文 ＞ 修士論文

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