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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
07R6132_御園祐介	pdf	14.3 MB	242

論文情報

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アイテムタイプ	学位論文
タイトル	複素拡張カルマンフィルタを用いたウェイポイントナビゲーションの構築
その他のタイトル	Development of Waypoint Navigation System by using complex extended Kalman filter
著者	著者名 御園, 祐介
	著者名 MISONO, Yusuke
言語	jpn
発行年	2009-03-24
著者版フラグ	Not Applicable (or Unknown)
学位授与年月日	2009-03-24
学位名	修士(工学)
学位授与機関	機関名 法政大学 (Hosei University)
キーワード	SLAMアルゴリズム
	複素拡張カルマンフィルタ
	ウェイポイントナビゲーション
	自律走行車大会（IGVC:Intelligent Ground Vehicle Competition)
内容記述	工学研究科システム工学専攻; 指導教授: 小林一行
資源タイプ	Thesis
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学位論文 ＞ 修士論文 ＞ 工学研究科
	114 工学部 (旧) ・工学研究科 ＞ 学位論文 ＞ 修士論文

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