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ファイル	フォーマット	サイズ	閲覧回数	説明
07R6102_青木潤也	pdf	957 KB	67

論文情報

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アイテムタイプ	学位論文
タイトル	反射を用いた二足歩行ロボットの歩行制御
その他のタイトル	THE CONTROL OF THE WALKING BY THE REFLECTION FOR A BIPED ROBOTT
著者	著者名 青木, 潤也
	著者名 AOKI, Junya
言語	jpn
発行年	2009-03-24
著者版フラグ	Not Applicable (or Unknown)
学位授与年月日	2009-03-24
学位名	修士(工学)
学位授与機関	機関名 法政大学 (Hosei University)
キーワード	Biped walking robot
	Balance control
	reflective walk
内容記述	工学研究科システム工学専攻; 指導教授: 渡辺嘉二郎
資源タイプ	Thesis
インデックス	資料タイプ別 ＞ 学位論文 ＞ 修士論文 ＞ 工学研究科
	114 工学部 (旧) ・工学研究科 ＞ 学位論文 ＞ 修士論文

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